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18.4.1 Eureka: 인간 수준의 보상 함수 생성: 강화학습(RL)에 필요한 복잡한 보상 함수(Reward Function) 코드를 LLM이 직접 작성하고 수정하는 기술 *
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 18. 코드로 제어하는 로봇 (Code Generation & Tool Use)
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18.4 보상 함수 설계자와 진화적 최적화 (Reward Design & Evolutionary Optimization)
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18.4.1 Eureka: 인간 수준의 보상 함수 생성: 강화학습(RL)에 필요한 복잡한 보상 함수(Reward Function) 코드를 LLM이 직접 작성하고 수정하는 기술 *
18.4.1 Eureka: 인간 수준의 보상 함수 생성: 강화학습(RL)에 필요한 복잡한 보상 함수(Reward Function) 코드를 LLM이 직접 작성하고 수정하는 기술 *